Arnold NextG Blogspot: Automatisch ist nicht Autonom – Was echte Unabhängigkeit auf dem Feld bedeutet

Autonome Maschinen sind mehr als automatisierte Abläufe. Sie verlangen nach klaren Architekturen, belastbarer Redundanz und einer Steuerung, die Verantwortung tragen kann. Genau hier setzt Arnold NextG mit NX NextMotion an – einer Plattform, die Maschinen aller Stufen der Autonomie sicher beherrschbar macht.

Autonomie ist mehr als Automatisierung

Automatisiert, teilautonom, autonom – drei Begriffe, die im Kontext moderner Agrartechnik oft vermischt werden, obwohl hinter ihnen grundverschiedene Anforderungen stehen. Zwischen einem GPS-geführten Traktor mit Spurführung und einem autonomen Roboter, der komplexe Entscheidungen trifft und dynamisch auf Umgebungsbedingungen reagiert, liegen fundamentale Unterschiede – technisch, sicherheits- und rechtsbezogen.

Ein aktueller Beitrag zur Autonomie in der Landwirtschaft betont: „Autonomie in der Landwirtschaft beschränkt sich nicht auf Navigation – sie umfasst auch die Objekterkennung in Echtzeit zur Erhöhung der Sicherheit sowie die Zusammenarbeit mehrerer Maschinen im Verbund.“ – Hochschule Kempten, Studie „Autonomy in Agriculture“, 2025.

Die Bewertung von Autonomiegraden hängt also stark vom Kontext, den Umgebungsbedingungen und den Sicherheitsanforderungen ab. Ein robustes Systemdesign muss diese Variabilität technisch abbilden und zuverlässig beherrschen.

Von GPS bis KI – Die Stufen der Maschinenfreiheit

Internationale Standards wie ISO 18497 oder der ALFUS-Ansatz (Autonomy Levels for Unmanned Systems) unterscheiden drei Hauptstufen:

• Automatisierung: Maschinen führen definierte Abläufe nach festen Regeln aus.
• Teilautonomie: Systeme agieren in bekannten Kontexten adaptiv, etwa durch Umfeldsensorik oder einfache Entscheidungslogik.
• Vollautonomie: Maschinen erkennen Situationen, navigieren selbstständig und treffen Entscheidungen auch unter Unsicherheit – ohne menschlichen Eingriff.

Diese Klassifizierung ist nicht nur akademisch: Sie definiert, welche Anforderungen an Sicherheit, Kommunikation, Verifikation und Kontrolle erfüllt sein müssen.

NX NextMotion: Eine Architektur für alle Stufen der Autonomie

Die Drive-by-Wire-Plattform NX NextMotion ist von Grund auf so konzipiert, dass sie sämtliche Stufen der Maschinenautonomie nicht nur abbildet, sondern skalierbar macht – je nach Anwendung, Sicherheitsanforderung und Funktionsumfang:

• Vollelektronische Steuerung von Lenkung, Antrieb, Bremse und Sekundärfunktionen
• Fail-operational ausgelegt: Auch bei Teilausfällen bleibt die Maschine kontrollierbar
• 4-fach redundante Architektur: Steuergeräte, Sensoren, Aktoren, Spannungsversorgung
• Zertifiziert nach ISO 26262 (ASIL D), ISO 21434, SIL3 – Safety und Cybersecurity serienreif
• Steuerung über Joystick, API, Leitstand oder KI-Logik

• OTA-fähig, cloud- und edge-kompatibel

Ein zusätzlicher Vorteil: NX NextMotion ist nicht nur für den Feldeinsatz gebaut – sondern auch für die Straße zugelassen. Die Plattform erfüllt alle notwendigen Regularien (u. a. UNECE R79, FMVSS 126) und wird bereits in gemischten Szenarien getestet – auf öffentlichen Straßen, Betriebshöfen und Agrarflächen.

Das ermöglicht nicht nur reale Systemerprobung unter wechselnden Bedingungen, sondern vereinfacht auch die Homologation für OEMs und Fahrzeugentwickler erheblich. NX NextMotion wird damit zur universellen Steuerarchitektur für autonome Agrarsysteme – vom assistierten Traktor bis zur KI-gesteuerten Schwarmflotte.

Anwendung in der Praxis

In aktuellen Feldversuchen zeigt sich: Autonomie ist kein Produktmerkmal, sondern ein Prozess. Ob teilautonomer Häcksler mit Objektklassifikation oder vollautonomer Geräteträger im Schwarm – die Grundlage ist immer dieselbe: eine robuste, digitalisierte Steuerarchitektur, die situativ angepasst und validiert werden kann.

NX NextMotion liefert hier nicht nur die physikalische Steuerung, sondern das systemische Rückgrat für autonome Funktionen – inklusive Überwachung, Kommunikation und Echtzeitverifikation.

Autonomie beginnt in der Architektur – nicht im Algorithmus

Autonome Systeme müssen nicht nur entscheiden, sondern auch Verantwortung tragen können – technisch, sicher, funktional. Deshalb ist Autonomie kein Software-Feature, sondern ein ganzheitlicher Entwicklungsansatz. NX NextMotion bietet die Plattform, um diesen Ansatz in der Agrartechnik Realität werden zu lassen – modular, sicher und praxiserprobt.

We control what moves.

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