Erstmals Robotik-Einsatz bei der Verteilung von Behältern

Intelligente Robotik als Dreh- und Angelpunkt

Normalerweise werden die Behälter mittels Führungssystemen in den Einlauf zum Packer eingespeist. Das System arbeitet dabei nach einem vorgegebenen Muster, was jedoch dazu führt, dass die Gassen unregelmäßig gefüllt werden, beispielsweise wenn der Behälterstrom Lücken aufweist. Spätestens am Ende jeder Produktionscharge sind dann händische Eingriff nötig, um einen reibungslosen Verpackungsprozess bis zur letzten Flasche zu ermöglichen.

Mit einem völlig neuartigen Konzept für die Behälterverteilung schafft Krones nun Abhilfe: Bei Robobox SynFlow gruppiert ein Tripod die einlaufenden Behälter gezielt. Dank der intelligenten Robotik kennt das System genau die Anzahl der vorhandenen Behälter – und kann beispielsweise bei Lücken gezielt nachjustieren. So wird sichergestellt, dass der Packer zu jeder Zeit zuverlässig mit der richtigen Anzahl an Behältern versorgt wird.

Robuster Deltaroboter für eine Vielzahl an Anwendungsfällen

Robobox SynFlow ist in zwei Ausführungen erhältlich: Die kleinere Variante für Linienleistungen bis 55.000 Behälter pro Stunde arbeitet mit einem Tripod und kommt zum Einsatz, wenn nur ein Behälterstrom in den Packer einläuft. Arbeiten in der Linie beispielsweise zwei Etikettiermaschinen, dann eignet sich die größere Variante mit zwei Tripods, die bis 105.000 Behälter pro Stunde verarbeiten kann. In beiden Fällen können drei bis neun Gassen im Variopac Pro versorgt werden.

Obwohl sich Robobox SynFlow für alle gängigen Behälterarten (Glas- und PET-Flaschen sowie Dosen) sowie -durchmesser (von 40 bis 125 Milliliter) eignet, zeigt die Robotertechnologie insbesondere bei Formbehältern ihre Stärken: Formschlüssige Präzisionsgreifer führen die Behälter schonend, sicher und präzise an ihre vorgesehene Stelle. Außerdem ermöglichen sie eine gezielte Orientierung der Etiketten im Gebinde.

Wie schon bei der Gebindegruppierung arbeitet auch der hier eingesetzte Deltaroboter mit Parallelkinematik, alle Achsen bewegen sich gleichzeitig. Das in Robobox SynFlow eingesetzte Robotermodell ist darauf spezialisiert, die vergleichsweise leichten Behälter präzise zu bewegen und zu gruppieren. Die Antriebe sind auch hier an einer festen Position installiert und müssen nicht mit dem Rest der Anlage mitbewegt werden. Wie gewohnt sind die Transporteure in der Maschine von leistungsstarken Permanentmagnet-Motoren angetrieben, die für einen um bis zu 50 Prozent energiesparsameren Betrieb im Vergleich zu herkömmlichen Asynchron-Motoren sorgen.

Auch im Falle einer Störung, beispielsweise bei umfallenden Behältern, erkennt die intelligente Robotik sofort die geänderten Bedingungen und sorgt für einen sofortigen Not-Halt, sodass weder die Robobox SynFlow selbst noch die Behälter beschädigt werden. So sind die für die Greiferführung eingesetzten Padels per Magnet am Tripod befestigt. Bei einer Kollision lösen sich diese ganz einfach, um eine mechanische Beschädigung an der Maschine zu verhindern.

Bis zu 10 Prozent Platzersparnis in der Linie

Auch, wenn mit Robobox SynFlow eine komplette Maschine statt der bisherigen Führungsschienen eingesetzt wird, sorgt das System dennoch dafür, dass die insgesamte Aufstellfläche der Linie reduziert werden kann: Bei der kleineren Maschinenversion lässt sich die Behältergeschwindigkeit dank der intelligenten Robotik variabel anpassen, auf bis zu 16 Prozent der eigentlichen Geschwindigkeit. Diese Flexibilität in der Ausbringung macht die sonst dafür benötigten Transportbänder obsolet.

Bei der größeren Maschinenvariante ist zwar keine variable Geschwindigkeitsanpassung möglich, aber auch hier sinkt der Platzbedarf, da auf Inliner verzichtet werden kann und so Etikettiermaschinen, Verteilsystem und Packer direkt miteinander verbunden werden können. Im Schnitt lässt sich der Platzbedarf der Linie mit Robobox SynFlow um rund 10 Prozent reduzieren.