Darum ist es verständlich, wenn auch breit eingeführte Automatisierungskomponenten wie industrielle Bedien- und Automatisierungssysteme, die in großen Stückzahlen sowohl in Serienanlagen als auch individuell entwickelten Sondermaschinen verbaut sind, nach vielen Jahrzehnten am Markt durch den Hersteller abgekündigt werden.

Gerade im Sondermaschinen- und Anlagenbau kann eine solche Abkündigung aber grundlegende Probleme aufwerfen:  Die Anlage funktioniert, gleichzeitig setzt ein zuverlässiger Betrieb voraus, dass Ersatzteile verfügbar sind. Müssen nun Hard- und Software auf ein neues System umgerüstet werden?

TRsystems aus Trossingen hat für die abgekündigten SIMATIC Comfort Panels TP1500, TP1900 und TP2200 eine passende Lösung entwickelt.  Die Baureihe „notion.S – Comfort Panels“ erfüllt nicht nur die HMI-Funktionalität „WinCC Advanced“, sondern lässt mit dem gleichen Bediensystem den Wechsel auf die zukünftige HMI „WinCC Unified-Client“ zu. Die langzeitverfügbare und wartungsfreie Technologie beinhaltet kompatible Einbaumaße, wechselbare Datenträger und eine deutlich höhere Leitungsfähigkeit. Die Ethernet-Schnittstellen bieten außer der TCP/IP-Ankopplung als Zubehör die Verbindung auf SIMATIC-S5 und SIMATIC-S7 Steuerungen. Modernste kapazitive Touchscreen-Haptik und Geräte-Optik versprechen das heute übliche Smartphone-Feeling. 

Als mittelständisches Unternehmen ist TRsystems gerade für agile, innovative Technologieträger ein hoch kompetenter Partner für Zukunftsentwicklungen auf Augenhöhe.

© Siemens, WinCC und SIMATIC sind eingetragene Marken der Siemens AG, München

Mit der neuen Version des Schutzgehäuses mit 115 mm Außendurchmesser gelingt TR Electronic genau dieses Kunststück.

Die bewährte Mechanik des 115er-Schutzgehäuses bietet einen verstärkten Montageflansch und einen robusten Montagefuß. Krafteinwirkungen auf die Welle werden durch zwei kräftige Lager in den Flansch abgeleitet. Der innenliegende Drehgeber wird vom umgebenden Alu-Stranggussgehäuse mit einer Wandstärke von 20 mm von schädlichen Einflüssen abgeschirmt.

Im Inneren findet ein nahezu normaler Sicherheitsdrehgeber der CD_582-Familie Platz. Diese Serie bietet funktionale Sicherheit wahlweise für Anwendungen die einen SIL2 / PLd oder SIL3 / PLe voraussetzen. Als Kommunikationsschnittstellen bietet die CD_582+FS-Serie: PROFINET / PROFIsafe; Functional Safety over etherCAT; CIPsafety over Ethernet/IP, openSAFETY over Powerlink sowie CANopen safety. Die Welle des Schutzgehäuses und des Drehgebers werden mit der TR-spezifischen Klauenkupplung verbunden. Diese bietet die Präzision einer Vollwelle bei kompakten Baumaßen einer Sacklochwelle. Zusätzlich ist die Klauenkupplung formschlüssig, was für Sicherheitsanwendungen von Vorteil, je nach gefordertem Sicherheitslevel sogar notwendig ist. Ein Dämpfungselement schützt den Drehgeber vor letzten Vibrationen der Schutzgehäusewelle. Diese Anbindung ist bei TR bewährt und wurde bei der Zertifizierung der Drehgeber mitberücksichtigt.

Die Innovation bei der neuen Schutzgehäuseversion liegt in der Anschlussglocke. Diese kann vom Anwender vollständig geöffnet werden und bietet damit direkten Zugriff auf die M12-Anschlüsse des Drehgebers. Vorkonfektionierte Leitungen für Bus ankommend und abgehend, Versorgungsspannung werden einzeln durch die geöffnete Dichtungsbaugruppe geführt. Dabei verlassen sich TR Electronic und letztlich die Anwender auf ein bewährtes Markenprodukt, das für verschiedene Leitungsdurchmesser passende Dichtungsadapter bietet. Die Leitungen werden angeschlossen, die Anschlussglocke verschraubt und die Dichtungsbaugruppe montiert und verspannt. Der Drehgeber ist damit vollständig geschützt.

Durch die Verwendung vorkonfektionierter Leitungen setzt der Anschluss keine besonderen Fertigkeiten beim Anschlagen von meist sehr kompakten Steckverbindern im Feld voraus. Der intern verbaute Drehgeber bietet auch bei geöffnetem Schutzgehäuse die Dichtigkeit eines CDV582+FS, so dass das Schutzgehäuse zur Verkabelung auch in staubigen Umgebungen geöffnet werden darf.

Natürlich ist das neue Schutzgehäuse nicht nur für die sicheren Drehgeber der CD_582+FS-Serie geeignet; alle Drehgeber der 582-Serie (Einfachabtastung C__582, redundant CR_582) profitieren von der neuen Schutzgehäuseversion – denn nicht nur im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit werden vorkonfektionierte Leitungen eingesetzt und damit Drehgeber in harten Umgebungsbedingungen angeschlossen.

Azyklisch in Retrofit von Pressen zu investieren bringt Unternehmen eine strategische Möglichkeit, wirtschaftliche Vorteile zu nutzen. Dies gilt ganz besonders in Zeiten wirtschaftlicher Unsicherheit oder Abschwächung. Ein Retrofit bietet erhebliche steuerliche, kaufmännische und technische Vorteile. Im Vergleich zu einem Neukauf ermöglicht das Retrofit nicht nur eine Kostenreduzierung, sondern auch eine Verbesserung der Effizienz und Produktivität der Anlagen.

Finanzielle Vorteile
Retrofit-Projekte zeichnen sich durch meist geringere Anschaffungskosten im Vergleich zu neuen Maschinen aus. Die höheren Kosten für eine komplette Neuinvestition entfallen, was zu einer erhöhten Kosteneffizienz führt. Zudem reduziert das Retrofit den Schulungsaufwand, da die modernisierte Anlage in ihren Grundzügen den vorhandenen Maschinen ähnelt, wodurch Schulungskosten minimiert werden. Die kürzeren Stillstandzeiten der eigenen Umrüstung vor Ort sind ein weiterer Vorteil, da sie einen kontinuierlichen Produktionsfluss sicherstellen.

Modernisierung einer Maschine durch ein Retrofit-Projekt verlängert die Lebensdauer. Das ist, nicht zuletzt auch aus Gesichtspunkten nachhaltiger Ressourcennutzung, eine erhebliche Verbesserung. Ältere Anlagen können durch gezielte Eingriffe technologisch aufgerüstet und somit wieder auf den neuesten Stand gebracht werden. Dies steigert die Planungs- und Betriebssicherheit und macht die Maschine für viele weitere Jahre nutzbar. Stichworte wie Kosteneffizienz, Personalbindung und Planungssicherheit unterstreichen die kaufmännischen Vorteile des Retrofit.

Steuerliche Vorteile
Ein Retrofit kann steuerlich besonders attraktiv sein, da die Möglichkeit besteht, den Aufwand direkt in voller Höhe abzusetzen. Dies reduziert den zu versteuernden Gewinn und damit die Steuerlast. Darüber hinaus kann das geplante Retrofit über Leasing- oder Finanzierungsmodelle realisiert werden, was den finanziellen Spielraum des Unternehmens erweitert und den Investitionsprozess flexibilisiert.

Technologische Möglichkeiten
Technisch betrachtet verbessert ein Retrofit die Verfügbarkeit und Effizienz von Maschinen erheblich, da moderne Komponenten und Überwachungssysteme in die bestehende Anlage integriert werden können. Neue Technologien wie Hüllkurvenüberwachung und Condition – Monitoring ermöglichen eine präzise Kontrolle und Überwachung der Maschinenzustände. Die Einführung moderner Prozessüberwachung und Diagnosetools erhöht die Produktqualität, da Probleme schneller erkannt und behoben werden können. Ein Retrofit ermöglicht außerdem den Umbau auf energieeffiziente Systeme, wie etwa den Austausch von Servoantrieben oder hydraulischen Komponenten. Dies steigert nicht nur die Produktivität, sondern senkt auch die Betriebskosten und den Energieverbrauch der Maschinen. Weitere technische Vorteile umfassen die Nachrüstung aktueller Sicherheitseinrichtungen, die Erfüllung neuer Normen und die Optimierung der Bedienerfreundlichkeit durch neue Steuerungskonzepte. Diese Maßnahmen führen dazu, dass die Maschinen besser in moderne Automatisierungssysteme integriert werden können, was den Produktionsprozess insgesamt effizienter gestaltet.

Retrofit genau jetzt!
Aktuell bieten sich besondere Chancen für ein Retrofit, da die Lieferzeiten für neue Maschinenkomponenten deutlich kürzer sind als in den vergangenen Jahren. Unternehmen haben somit die Möglichkeit, Umrüstungen schnell und effizient durchzuführen. Hinzu kommt, dass wirtschaftlich unsichere Zeiten antizyklische Investitionen besonders attraktiv machen. Während viele Unternehmen zögern, größere Investitionen zu tätigen, können gezielte Modernisierungen bestehender Anlagen langfristige Wettbewerbsvorteile sichern. Die aktuellen wirtschaftlichen Rahmenbedingungen erfordern von Unternehmen eine Anpassungsfähigkeit, die durch Retrofit-Projekte ideal unterstützt wird. Produktionsprozesse können stabilisiert und optimiert werden, was die Effizienz steigert und die Kosten senkt. Gerade jetzt sind energetische Optimierungen entscheidend, um den steigenden Energiekosten entgegenzuwirken und die Nachhaltigkeit der Produktionsanlagen zu verbessern.

Kurz zusammengefasst
Das antizyklische Investieren in Retrofit von Pressen ist eine zukunftssichere Strategie. Retrofit unterstützt Unternehmen dabei, ihre Produktionsanlagen auf den neuesten Stand der Technik zu bringen und gleichzeitig Kosten zu sparen. Die Kombination aus steuerlichen, kaufmännischen und technischen Vorteilen sowie die Möglichkeit, bestehende Systeme nahtlos in moderne Produktionsumgebungen zu integrieren, macht Retrofit zu einer attraktiven Option. Insbesondere in wirtschaftlich unsicheren Zeiten kann diese Investitionsstrategie entscheidende Wettbewerbsvorteile bieten und zur langfristigen Stabilität des Unternehmens beitragen.

TRsystems Automation – Ihr Partner für Retrofit
TR-Automation verfügt über umfassendes Praxis-Knowhow beim Retrofit bzw. der Modernisierung und Überholung von Maschinen und Anlagen im Presswerk: TRsystems Automation unterstützt Anwender dabei, veraltete Pressen, Pressenstraßen, Platinenlader, Coilanlagen, Automationssysteme und IHU-Anlagen wieder auf den neuesten Stand der Technik zu bringen. Nach Analyse des Ist-Zustands von Maschinen und Anlagen im Pressenbereich berät TRsystems Automation hinsichtlich der notwendigen Modernisierungsmaßnahmen und führt diese mit erfahrenen Experten durch.

Autor: Andreas Thanassakis
Andreas Thanassakis, früherer langjähriger Mitarbeiter der Firma Müller Weingarten, verantwortlich für den Bereich Elektro- und Regelungstechnik. Seit 2010 ist er als Manager im Systembereich Automation bei TRsystems für den Bereich Pressenretrofit verantwortlich. In dieser Rolle betreut er Modernisierungsprojekte für die Umformtechnik weltweit.

Sowohl die sicheren Drehgeber als auch die Maschinen und Anlagen, in denen diese Geräte verwendet werden, unterliegen in der Regel derzeit der eingeführten Maschinenrichtlinie. Nun wird in Kürze die Übergangsfrist für die neue Maschinenverordnung (2023/1230) ablaufen. Die Komponenten von TR Electronic sind bestens auf diese Änderung vorbereitet. So besitzen die Drehgeber z.B. die notwendige EG-Baumusterprüfbescheinigung, die dann wiederum in die Gesamtbetrachtung der Anlage oder Maschine einbezogen wird. Alle notwendigen Unterlagen können die Anwender direkt auf Basis ihrer Artikelnummern über den Internetauftritt von TR Electronic beziehen; die Dokumentationspflichten können so mit überschaubarem Aufwand erfüllt werden.

Ebenso arbeitet TR kontinuierlich daran, die Anforderungen nach IEC 62443 für Cyber Security zu erfüllen und wird bis zum Zieltermin 2027 die gesetzlich verpflichtende Zertifizierung für operational technology Komponenten realisieren. Die verschiedenen Anforderungen und Angriffsszenarien werden bereits jetzt bei allen Entwicklungen berücksichtigt und die entsprechenden Risikobewertungen haben gezeigt, dass die aktuell ausgelieferten Serien schon viele der Bedingungen erfüllen. Natürlich hofft TR (wie viele Marktbegleiter) darauf, dass die relevante Norm bald harmonisiert wird, so dass sie auch verbindlich als Grundlage für die Zertifizierung dienen kann.

Wie standardbildend die Arbeit von TR Electronic ist zeigt auch, dass z.B. Siemens auf Basis der PROFInet/PROFIsafe-Drehgeber CD_582 EPN+FS eine application note für die Anbindung von F-Drehgebern an eine F-Steuerung erstellt hat.

TR Electronic war mit dem 75-mm-Sicherheitsdrehgeber der erste Hersteller, der die sichere Variante des innovativen Bussystems EtherCAT bei Absolutdrehgebern für SIL3-Anwendungen anbieten konnte. Mit der nun erfolgreich abgeschlossenen Zertifizierung durch die ETG in Zusammenarbeit mit dem TÜV Süd steht FailSafe over EtherCAT auch in der aktuellsten Drehgeberserie CD_582 mit 58mm Nenndurchmesser zur Verfügung. Die Implementierung war für den in der Entwicklung und Produktion sicherer Drehgeber erfahrenen Mittelständler in Trossingen ein geradliniger Entwicklungsprozess. Die FSoE-Implementierung im CD_582 Absolutdrehgeber grenzt sich durch einige außergewöhnliche Eigenschaften von anderen sicheren Schnittstellen ab. So brauchen die Absolutdrehgeber mit FSoE nur noch 5 Sekunden vom Anlegen der Versorgungsspannung, bis das erste gesicherte Positionstelegramm über EtherCAT verfügbar ist. Steuerungen mit FSoE gibt es von verschiedenen Herstellern, so dass die Anwender auf eine breite, verlässliche Basis verfügbarer Automatisierungsplattformen zurückgreifen kann. An vielen dieser Steuerungen wurden die CD_582+FS ECT direkt erfolgreich getestet.

Wie alle SIL-Drehgeber sind die FSoE-Drehgeber von TR Electronic bestens gerüstet für die neue Maschinenverordnung. Baumusterprüfberichte liegen vor und die notwendigen Schritte für Cyber Security sind eingeschlagen, so dass mit Verfügbarkeit einer harmonisierten Norm die Cyber-Security-Zertifizierung abgeschlossen werden kann.

Langzeitverfügbarkeit: Sowohl in der Entwicklung wie auch für die Nutzer sind CNC-Nähanlagen kostenintensiv. Darum müssen einmal entwickelte Systeme über viele Jahre verlässlich gebaut und auch unterhalten werden können. Gerade bei IT-Systemen sind die kurzen Innovationszyklen und die zum Teil hoch volatilen Beschaffungsmärkte für Komponenten wenig verträglich mit dem berechtigten Wunsch, Entwicklungen nachhaltig nutzbar zu machen. TRsystems hat in die Steuerungssysteme der notion-Serie die langjährige Erfahrung mit PC-basierter Automatisierungstechnik eingebracht, um die angebotenen Systeme über 10 und mehr Jahre funktionskompatibel zu liefern, sei es um neue Anlagen bestehender Generationen auszuliefern oder Komponenten in installierten Anlagen zu tauschen.

Hohe Leistungsfähigkeit: Nähanlagen sind hochdynamische Maschinen, die besondere Anforderungen an die Zykluszeit der Automatisierungssysteme stellen. Für diese Anwendung hat TRsystems auf Basis der Kundenanforderungen ein notion.A System aus dem modularen Baukasten zusammengestellt. Dabei bestand die Auswahl zwischen zwei CPU-Leistungsklassen von Intel® Atom Processor bis zu Intel® Core 11. Damit erreicht die integrierte notion#plc Echtzeit-PLC-Lösung die notwendige Prozessgeschwindigkeit für die Ansteuerung der Maschinenachsen. Mit den anderen Komponenten in der Anlage (E/A und Antriebssysteme) kommuniziert das notion.A-Steuerungssystem über ein anwendungsspezifisches TCP/IP-basiertes Kommunikationsprotokoll. Alternativ unterstützt notion#plc standardisierte Bus- und Industrial-Ethernet-Systeme.

Robust: Man glaubt es kaum – Stäube, die beim Verarbeiten selbst zartester Textilien entstehen, sind sehr fein und, einmal in Steuerungskomponenten eingedrungen, häufig für frühzeitigen Ausfall durch Beeinträchtigung der Wärmeableitfähigkeit und weitere schädliche Einflüsse verantwortlich. Die Familie notion.A ist für widrige Umgebungsbedingungen konstruiert und bietet die Schutzart bis zu IP65 – Staub hat keine Chance, in das Gerät einzudringen. Die Steckverbinder sind konsequent als geschraubte Rundsteckverbinder (M12) ausgeführt, mit denen der Anwender bereits viele Jahre sehr gute Erfahrungen gemacht hat. Hohe Anforderungen ergeben sich auch durch die kaum vermeidbare statische Aufladung des Nähguts. Da dürfen auch die Bedienelemente der Steuerungstechnik nicht zimperlich sein, wenn sich Aufladungen unbeabsichtigt z.B. über das Gehäuse des notion.A entladen. Die kurzen Zykluszeiten und hohe Beschleunigungswerte der Antriebsachsen führen zu hohen Strömen und schnellen Stromänderungen und damit zu erhöhter Belastung durch elektromagnetische Abstrahlung. Auch hier muss notion.A einiges wegstecken, ohne dass dies zu Störungen oder gar Ausfällen führen darf.

Bei all diesen Anforderungen legt der Kunde hohen Wert auf eine nutzerfreundliche Bedienung der Gesamtanlage. Was in der Benutzerführung der durch den Kunden entwickelten grafischen Bedienoberfläche beginnt, wird konsequent durch das zuverlässige Touch-Screen-Panel der notion.A fortgesetzt. Die notion.A-Familie ist für Tragarmmontage vorgesehen, so dass die Eingaben immer genau dort gemacht werden können, wo der Nutzer / die Nutzerin den besten Blick zur Einrichtung oder Bedienung hat. Und da nicht alle Vorgänge über das Touch-Panel ausgeführt werden können, kommen traditionelle Taster und Schalter in einem modular bestückbaren Zusatzmodul zum Einsatz, das formschön an die notion.A-Geräte angebaut wird. Mit dieser Kombination aus flexibler Touch-Panel-Bedienung und haptisch wahrnehmbaren Bedieneinrichtungen hat der Kunde die besten Erfahrungen gemacht und TRsystems unterstützt durch die breit gefächerten Anpassungsmöglichkeiten der notion-Serie derart hybride Bedienkonzepte perfekt.

Bereits seit vielen Jahren setzt der Hersteller dieser CNC-Näh-Anlagen Bedien- und Steuerungssysteme von TRsystems ein und hat damit in Bezug auf die speziellen Anforderungen dieser Maschinen gute Erfahrungen mit dem innovativen Unternehmen aus dem Herzen der Baden-Württembergischen Tüftlerregion gemacht. So war es eine eher leichte Entscheidung, auch bei der neuesten Anlagengeneration auf die Entwicklungs- und Fertigungskompetenz der Trossinger Automatisierungsspezialisten zu setzen, die mit der neuesten Version der notion.A-Familie einen weiteren Meilenstein in leistungsfähiger, verlässlicher und langzeitverfügbarer PC-basierter Automatisierungstechnik geliefert haben.

Wie bei TR üblich fügen sich die Messsysteme nahtlos in ganz unterschiedliche Steuerungsumgebungen ein und bieten dazu eine große Bandbreite industrieller Standardschnittstellen. Angefangen vom traditionellen Analog-Ausgang in Strom- oder Spannungsschnittstelle über digitale Direktanschlüsse wie SSI bis hin zu echtzeitfähigen Industrial Ethernet Systemen wie PROFInet, etherCAT, Powerlink und Ethernet/IP sind verschiedene Anschlüsse und Protokolle erhältlich. Die Signalauswertung und Schnittstellenkommunikation findet im Kopf des Messsystems statt.

Durch Optimierung und eine technologische Überarbeitung der Abtastung und Messwertermittlung konnte die notwendige Gehäuselänge um 10 mm verkürzt werden. Was auf den ersten Blick nach wenig aussieht, macht für die Vibrationsfestigkeit schon einen messbaren Unterschied. Mit der gekürzten Elektronik erreichen die LM_I46 nun maximale Vibrations- und Schockresistenz bis zu 100 g Schock (DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-6) und bis zu 20 g. Gleichzeitig bedeuten 10 mm kürzeres Gehäuse auch einen verkürzten Hebelarm für seitliche Zugbeanspruchung z.B. durch schlecht abgefangene Leitungen.

Die aktualisierten Versionen sind übrigens in ihrer Anwendung vollständig kompatibel zu Bestandsgeräten – sie können 1:1 ausgetauscht werden ohne etwas an der Steuerungskonfiguration zu ändern; auch gemischter Einsatz in der selben Anlage ist problemlos möglich, wenn, beginnend mit den Geräten mit PROFINET, die verschiedenen Varianten auf die neue Bauform umgestellt werden.

Die überarbeitete Serie der LM_I46 linear-absoluten Wegmesssysteme von TR Electronic sind somit für Bestandsanwender ebenso die beste Wahl wie für neue Anwendungen mit erhöhter Belastung durch Vibration und Stoß.

Manchmal kommt es hart: wenn Drehgeber in aggressiven Umgebungen gebraucht werden, die gleichzeitig auch hohe Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen müssen, dann braucht es Lösungen, die beide Herausforderungen erfüllen.

TR Electronic kombiniert mit den neuen CD_582-Sil-Gebern zwei der Kompetenzen, die sich der Drehgeberspezialist in den mittlerweile 40 Jahren der Firmengeschichte angeeignet hat:

Die kompakten, funktional sicheren Drehgeber der CD_582 Serie erzeugen, intern zweikanalig aufgebaut, direkt ein absolutes Positionssignal, das direkt in Anwendungen verwendet werden kann, die den Safety integrity Level 2 oder 3, bzw. den Performance Level d oder e erfüllen müssen. Die unterstützten Übertragungsstandards sind PROFIsafe über PROFINET, CIPsafety über Ethernet/IP und open Safety über Powerlink sowie CANopen Safety.

Dies kombiniert TR Electronic nun mit der Gehäuseausführung in hochwertigem Edelstahl 1.4404, AISI 316L. Damit steht einer Anwendung in aggressiven Umgebungen nichts mehr im Wege. Die Oberfläche ist glatt, da Statusinformationen und Resetfunktion in die Software integriert und die Typenschilddaten dauerhaft in die Edelstahloberfläche gelasert sind. Auch das einheitliche Anschlussbild der Stecker auf der wellenabgewandten Seite und eine vereinfachte Flansch-/ Wellengeometrie minimieren die Angriffsfläche für Flüssigkeiten und Stäube. Der Drehgeber ist mit einem Schutzgrad bis IP 67 erhältlich, was auch das Abwaschen der Encoder zulässt.

Die äußere Geometrie, die letztlich den benötigten Bauraum bestimmt, ändert sich dabei kaum – wo die regulären CD_582 reinpassen, können auch die CD_582 im Edelstahlgehäuse eingebaut werden.

Mit den standardisierten Steckverbindern kann der Anwender auf ein breites Spektrum an vorkonfektionierten Leitungen zurückgreifen. Verschiedene Mantelwerkstoffe eignen sich für verschiedene Stoffklassen. So hat TR Electronic auch für besondere Umgebungen besondere Lösungen.

_ Sicherer Absolut-Drehgeber kompatibel zum 58er-Industriestandard
_ Edelstahl 1.4404, AISI 316L
_ Vollwelle, 10 mm mit Nut
_ Standardflansch
_ Zentrierbund Ø 36 mm zur Klemmbefestigung
_ mit stirnseitigen Gewinden
_ für Spannpratzen oder Servoklammern
_ Industrial Ethernet PROFINET mit PROFIsafe, Ethernet/IP mit CIPsafety, Powerlink mit openSAFETY
_ Feldbus CANopen Safety
_ Dichtigkeit bis IP 67
_ Drehgeber mit minimierter Angriffsfläche für aggressive Medien

Der gezeigte absolute Multiturn-Drehgeber aus der neuesten Baureihe 582 hat seine Positionsmesswerte und weitere Statusinformationen über den Zweidraht-Ethernet-Standard zuverlässig an den Master übertragen, der von einem anderen Partner der SPE Alliance e.V. gezeigt wurde. Das gleiche Adernpaar wurde auch für die Versorgung der Drehgeber-Elektronik verwendet.

Schon immer in der mittlerweile 40-jährigen Geschichte des Mittelständlers im schwäbischen Trossingen stand neben der zuverlässigen und präzisen Positionserfassung die Anbindung an die vielfältige Welt der Steuer- und Regeltechnik ganz weit oben auf der Prioritätenliste. Kein Wunder, dass die Ideenschmiede von TR immer schon eine umfangreiche Palette modernster Schnittstellen und damit Steuerungssysteme bedient hat. So ist es nur konsequent, dass TR mit Unterstützung von Single Pair Ethernet wieder mal technisch die Nase ganz weit vorne hat.

Das gezeigte Muster des Absolutdrehgebers CEV582 frisch aus der Entwicklung hat die Positionsinformation von 15 bit innerhalb der Umdrehung und 4096 absolut aufgelösten Umdrehungen per Zweidraht-Ethernet übertragen. Der verwendete Switch sorgte für die Speisung des Drehgebers über die gleiche Leitung. Die für die von der SPE Alliance e.V. verwendete Implementierung von PoDL („Power over Datanline“) lässt bis zu 50 W je Abgang zu; 3 bis 4 W, wie sie ein TR-Drehgeber typischerweise für den Betrieb braucht sind damit problemlos zu schaffen.

SPE ist grundsätzlich transparent in Bezug auf das Übertragungsprotokoll. Das Beispiel auf der HMI arbeitete mit Modbus TCP; natürlich sind auch die Industrial Ethernet Protokolle wie PROFINET und Ethernet/IP im Fokus der Entwicklungstätigkeit von TR Electronic.
Single Pair Ethernet erweitert die Palette der von TR Electronic unterstützten Industrial Ethernet Systeme um die innovative Möglichkeit, über lediglich zwei Leiter Linearsensoren und Drehgeber gleichzeitig zu versorgen und die Daten abzurufen.